如何打造世界上最逼真的机器人
在此前我们曾撰写过一篇关于人型机器人的文章——《细思极恐，人形机器人「Ameca」的一个神情动作几乎秒杀所有影帝》，在文中我们简单的介绍了这款迄今为止最逼真的人型机器人——Amela，它那四十秒的表演堪称影帝级表演，给各界留下了深刻的印象。
那么如此逼真的人型机器人究竟是怎样诞生的呢?近期，海外媒体The Verge探访了机器人公司Engineered Arts的工厂，详细地展示了Amela与它的兄弟们的诞生过程，下面是我们详细看看The Verge镜头下的Engineered Arts。
01机器人的诞生
据Engineered Arts的首席执行官杰克逊透露，Engineered Arts公司的产品已用于娱乐与教育行业，你在一些机场、商场、博物馆，甚至是网络直播间，你都能看到其旗下超高逼真人型机器人的身影。据悉它们可以通过预设的玩笑对路人做出反应，也可以远程控制，还可以通过处理程序响应来自人群的询问，就像在CES上拍摄的这段视频一样， Engineered Arts 希望为其机器人配备更复杂的聊天机器人软件，使它们能够在没有任何人类指导的情况下也能流畅的与人交流。Engineered Arts公司的CEO杰克逊表示，这些机器人不仅仅是艺术的进步，更是技术的进步。
他表示，不仅仅是自己公司对超高逼真人型机器人有着很强的追求，几千年来，人类一直梦想着人造人类—— 从古希腊神话中歌唱的、金雕的塞莱多内斯到犹太民间传说中由粘土塑造而成，由神圣的文字激活的傀儡。相比之下，“机器人”一词是一种较新的称呼，于1920年首次出现在戏剧RUR或Rossum的Universal Robots中。在这里，机器是新近被残酷对待的工人阶级的替身(机器人一词来自斯拉夫机器人，意思是“强迫劳动”)，被迫采取机械姿势，注定要反抗。
然而，在他们成为阶级恐惧的替代品之前，欧洲已经出现了具备自动能力的机器，例如1515年赠送给法国弗朗西斯一世的机械狮子。据报道，这只狮子由莱昂纳多达芬奇设计，在打开胸膛露出里面的一束花之前，它能够独立地走到国王面前。
随着发条装置的改进，设计变得更加复杂。18世纪的工程师雅克·德·沃坎森(Jacques de Vaucanson)上演了以自动机器为特色的戏剧表演，可以演奏长笛和手鼓。不过他最著名的机器发明还是一只鸭子，它模仿了基础生物学，看起来具备新陈代谢，哲学家伏尔泰称赞沃坎森是“新普罗米修斯”。
与Engineered Arts制造的机器人一样，这些自动机器激发了一系列反应。有些人支持他们的人造性，认为机器是人类技术成就的证明，而另一些人则将这些机器归因于精神属性，声称它们模糊了人造生命和生物生命之间的界限。这种理论化也不是微不足道的，它激励了像勒内·笛卡尔这样的思想家，认为人类和动物只是另一种先进的机器(尽管后一类缺乏灵魂或意识)，但无论如何，机器人真的来到了人类的世界。
02Engineered Arts的机器人工厂
Engineered Arts的总部位于英国法尔茅斯，而他们的工厂则位于城镇边缘的一座大型工业建筑中，而在这里到处都散落着机械肢体，硅胶面具和散落在桌子和架子上的还未塑形打磨的头，这个地方感觉就像在西部世界的幕后：看到人类的形态分解成它的组成部分是令人毛骨悚然的，但你很快就习惯了这种景象。在不知不觉中，你正在用一个孩子的奇特天真拉扯机械手和橡胶脸。
正当The Verge的记者进入Engineered Arts的工厂大门，他们就看到杰克逊正在测试机器人手指的活动器，杰克逊说：“这些测试都与使用寿命有关，我们在中国批发网站上发现的电机到目前为止只经历了几十万次，我们的目标是一百万次循环，它们可能被设计用来打开和关闭CD驱动器，但如果它们被证明是可靠的，它们将有一种新的用途来打开和关闭人造手。
Engineered Arts并非完全从头开始构建机器人，但该公司参与了其构建的每个部分，从塑造橡胶面具到编程机器人大脑，使其产品在市场上几乎独一无二。杰克逊说，可能只有迪士尼的Imagineering团队，为其主题公园构建电子动画，才能将这么多不同的专业知识结合在一个框架下。
Engineered Arts成立于2005年，到目前为止已制造出6款机器人，其中最新型号Ameca无疑是迄今为止最复杂的，而复杂就复杂在机器人的面部表情的控制欲管理上。The Verge的记者看到，当进入操作系统时，它在屏幕中揉搓脸颊，扬起眉毛，然后做鬼脸，眨眨眼，一切看起来都是那么自然。
当然，这些表情还需要一些输入装置来激活它们，而机器人耳朵中的麦克风允许它对声音进行三角测量并转向附近的噪音，并且眼球中的摄像头运行一个简单的机器视觉程序来跟踪手和脸，当你与Ameca交谈时，它便会像人类一样做出反应了。
而在复制人体的效率和灵巧性方面，有太多的工程挑战。电动机比有机肌肉更笨重，更耗电，而数字控制系统仍然无法模仿我们的移动性，灵巧性和感知能力。在机器人领域，这被称为莫拉维克悖论：事实上，构建一个可以击败国际象棋大师的人工智能比一个具有幼儿身体技能的机器人要容易得多。
最后，杰克逊说，Ameca的下一步是造一个可以自由行动的版本，他向我展示了一对原型金属腿，弯曲和弯曲膝盖。他说这让他想起了大自然的壮丽，越是试图重建人体，他的“敬畏和惊奇”感就越强，他意识到人类的聪明才智必须走更远才能竞争。
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